人形机器人产业链热情高涨。4月18日，在上海举行的“2024中国人形机器人技术应用峰会”现场座无虚席，临近散场的时候门口依然站满了人。有本体厂商的高管演讲完刚下台，马上就被创投机构围住，聊估值、问营收。

活动主办方高工机器人总经理罗思娜打趣道：“原本我们是打算开个300人的小会，结果自主报名的就超过了1800人，我昨天只能匆匆关闭了报名通道，人形机器人的热度实在是超乎我们的想象。”

原因无他，经过数年的“量变”，人形机器人的实用价值和应用前景已经逐渐清晰。据高工机器人产业研究所(GGII)预测，中国在人形机器人赛道的年均增速将高于全球平均水平：2024年中国人形机器人市场规模将为21.58亿元，到2030年达到近380亿元，2024年至2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。

不过，在产业链躁动之余，行业究竟何时能在商业化、量产、降本等方面迎来突破？罗思娜认为，当前中国人形机器人行业需要的不是热情与畅想，而是冷静与落地。对行业而言，最重要的不是眼花缭乱的新产品与新功能，而是回答三个朴素的问题：能不能用？哪里用？怎么用？围绕这些问题，来自本体厂商和上游产业链的代表展开观点交锋，助推行业质变。

瞄准通用场景

近日，行业龙头波士顿动力的一则消息让市场错愕又惊喜。该公司宣布液压Atlas机器人退役不到24个小时后，全电动Atlas机器人正式亮相。

液压驱动性能更强但成本居高不下，电机驱动成本较低且近年来功率有所提高。在业内看来，波士顿动力弃“液”转“电”，可以视为对成本的低头行为，同时也可以看出波士顿动力希望在通用场景的野心。

这一举动，是人形机器人行业通用化道路上的一个重要注脚。伟景机器人创始人、CEO董霄剑表示，基于成本、应用场景的考虑，伟景机器人创立之初并未选择液压驱动。波士顿动力的“改票”，证明电机驱动是大势所趋。“行业敬仰和崇拜的公司，也放弃了液压路线，这给我们带来不少信心。”

人形机器人的大规模应用场景究竟在哪里？多位本体厂商负责人旗帜鲜明地看好人形机器人在工业制造，尤其是新能源、3C(即计算机类、通信类和消费类电子产品)等领域的应用。不过，达阀XR机器人实验室主任梁聪慧对此有不同看法：“我反而觉得，工业制造可能并不是人形机器人容易上量的领域，因为工业制造会把机器人设为工具类属性的东西，对准确性、可靠性、节拍有一系列的严苛要求。”

梁聪慧认为，人形机器人如果能够走入日常生活，在景区、门店或展厅跟人做有趣的互动、导览，可能会推动人形机器人的量产。此类机器人对具身智能大模型的需求，比工业场景来得更迫切。

何时商业化？

“2030年会是人形机器人商业化落地的重要拐点。”在高工机器人产业研究所所长卢瀚宸看来，当前，不同细分品类机器人的成本曲线呈现不断向下的趋势，这得益于国产化进程持续提速，规模化落地的持续增长。

卢瀚宸判断，人形机器人要想支撑起万亿市场，最根本的是它必须要走进千家万户，所以人形机器人的最终目标一定是个人用户与家庭用户。但从技术层面出发，仍有不少阻碍人形机器人商业化落地的“拦路虎”。

在逐际动力联合创始人张力的视角中，今天的人形机器人从本质来讲，就是类似或超越人，拥有运动能力、计算能力、感知决策能力的机电系统。“而运动能力一定是最核心的，如果机器人不动，就是Chatbox聊天盒。”

如何让人形机器人更像人一样地运动，便是当下困扰行业的问题之一。陶氏精密创始人陶玉龙认为，现阶段，软件发展的速度超越了硬件设备，是导致这一难题的关键因素。“以减速器为例，作为人形机器人关节的重要组件，直接决定了机器人的运动能力。现在人形机器人的大脑飞速进化，但身体依然残缺，站不起来，抓不起来。”

不仅如此，在华为云EI算法创新Lab主任朱森华的观察中，整个行业偏爱讨论人形机器人的应用场景。“可事实上，具身智能的终极目标是构建像人一样聪明，有自适应力的机器人。就理论而言，人类世界里的所有场景它都能干。当前，不是没有场景，而是现阶段的机器人的本体与智能能力不能满足真实的应用场景。”

朱森华表示，整个行业的技术方案都还处于发散性探索阶段，并没有通用方案的出现，仍然存在多个探索路径的机会。“对于商业化而言，无论是基金投资，还是企业研发，不应该执着于自己选定的某一条路线，还是要更开放地关注其他技术路线的发展，吸收借鉴，共同推动适用于整个产业界的技术方案的诞生。”

降本路漫漫

成本是人形机器人落地的关键因素之一，而生产规模、技术优势、应用场景是影响成本的三重因素。

卢瀚宸表示，保守估计，2035年前人形机器人成本将降至20万元以下，甚至10万元至15万元的价格区间内。该价格水平是人形机器人持续落地的保障。核心部件的国产化替代步伐加快，是支撑综合成本降低的重要因素。未来10年内，人形机器人将在服务、工业等细分领域落地，规模化量产也将带动成本下行。

马斯克曾表示，特斯拉的人形机器人售价可能低于2万美元。“我相信马斯克所言的2万美元目标一定会实现。但是，达到一定产量后成本才能真正下降。”梁聪慧说。

在梁聪慧看来，若主机厂商瞄准教育科研场景，将能迅速交货。场景应用方对产品的可靠性、稳定性要求不至过高，但对开放社区可能有更高的支持。此种应用场景一旦开拓，将带动人形机器人的研究和生产制造产业，价格也将更亲民。

至于人形机器人量产难点，卢瀚宸总结道，短期制约因素为技术，中期因素是成本，长期来看应用场景和生态的搭建是困扰人形机器人量产的因素。众多细分领域技术亟待攻克，是当前制约量产的主要因素。技术攻克后，成本成为牵绊量产的变量，较低的成本是技术得以复制、批量落地的保障。