在第五届全球人工智能与机器人峰会上，哈奇智能室外机器人事业部总经理杨洁明带来了《智能物流机器人在智慧社区中的无人配送应用》的主题分享。

智慧城市的基础单元就是智慧社区，而打造智慧社区，实现家庭智能化、公区安防智能化、生活服务智能化、出行智能化是四个核心需求。在“生活服务智能化”中，社区入户的末端配送一直是一个难点，也是一个痛点，哈奇智能通过智能物流机器人提供了末端的配送能力。

杨洁明表示，目前在小区内的配送内容主要有三大块，一是大量的快递，二是对时效要求非常高的外卖或即时配送，第三块是适合本地生活，有私域流量的周边商超的配送。

物流机器人如何保证配送时效；如何跨越商超门槛，自主去附近商超取货；如何通过人车混合以及路况复杂道路，通过社区的大门……这一系列问题同配送内容一样明确。

哈奇智能是一家聚焦于聚焦于“人居+AI”产品研发、方案集成和运营的科技公司，公司主要提供智慧家庭、智慧社区、智慧商业、智慧园区四大解决方案，这些方案依赖于物流机器人、健康机器人、家庭控制、网关等。再就是IoT网关一体机、云端物理平台、视频平台和大数据平台、GIS平台。

智慧城市的基础单元就是智慧社区，而打造智慧社区，家庭智能化、公区安防智能化、生活服务华、出行智能化是四个核心需求，其中无人配送智能化是关键一环，我们提供的解决方案就是智能物流机器人。

智能联动，打通社区三道门

hachi delight智能物流机器人在封闭社区和园区提供一站式解决方案，覆盖快递、外卖、社区商超的配送。末端配送一直是一个难点，也是一个痛点，我们通过物流机器人提供了末端的配送能力。

社区内的无人配送必然要打通社区的三道门，第一道门是社区大门，或者说是车库闸门，第二道门是单元楼宇的消防门或大堂门，第三道门是电梯门。

hachi delight从室外到室内完成配送，主要依靠两种方式：

第一种：智能物流机器人从车库入口开始，联动车库闸门，进如车库，再联动消防门，进到楼宇，最后联动电梯，配送到业主家门口。

另外一种方式是智能物流机器人从小区大门开始，联动小区大门，进入小区后联动单元大堂门，进到楼宇，再联动电梯，配送到业主家门口。

小区内的配送内容主要有三大块，一是大量的快递，二是对时效要求非常高的外卖或即时配送，第三块是适合本地生活，有私域流量的周边商超的配送。

目前hachi delight打通了社区、商家的信息流，可以满足时效的物流配送和即时配送，当前我们专注于服务周边商超的配送，有固定的每日配送，还有当日或者隔日的商超配送。

基于社区的无人平台，商家的订单可以自动推到hachi delight，机器人可以把揽件、收件、运输、送达、签收、评价等实时信息反馈给商家和用户。结合hachi delight的数据平台就形成了商家到客户的信息流，为商家提供更好的服务，改善用户体验、产品迭代，提供数据价值。

hachi delight走过落地应用和常规化落地的两个阶段，我们第一个落地应用是2019年8月8日在重庆永川蔷薇国际，这也是国内首家完成室内外配送的机器人解决方案，同年12月底hachi delight在广州常春藤社区开展了真正常规化的运营。

云/边/端一体，护航物流机器人安全

在常规化运营的过程中，我们遇到很多问题。比如说机器人要去商超取货，怎样跨越商超的门槛？一些小区为了美化社区，铺设有搓板路，机器人怎么通过？人车混合的复杂的道路,机器人怎么通过？在坡度比较大、路程比较长的斜坡，我们的hachi delight怎么保证自动平衡？

更复杂的，是机器人要完成从户外到室内的配送，要进入小区，怎么联动社区的大门、地库的闸门、消防门、单元楼宇的门禁、还有电梯。联动这么多小区的智能设备，或者说这些单元设备，如何保证它的实时性和控制安全，都是最主要去解决的课题。

首先，为了保证从室外到室内全路段的通行能力，hachi delight设计了全驱全向的独立悬挂底盘；线控系采用FPGA控制平台，同时电机系统的设计，我们可以保证机器人在转向、给油门时候的精度。

为了解决复杂路况下的定位问题，比如说过搓板路、大斜坡的时候，机器人的轮子要防止出现打滑或者对轮子形成意外干涉，为了提高复杂情况下的定位精度，我们还基于轮速编码器、惯导、视觉和雷达等传感器，形成“致密传感器融合定位算法技术”，突破单一传感器的局限性，进一步保障在不同复杂路况下的定位误差和精度。

面对人车混合的复杂路况，仅仅依赖机器人本身的感知肯定是不够的，所以hachi delight融合了社区边缘的视频分析盒，还有云端视频系统，基于目标识别和行为预测，也就是端、边缘和云端结合的计算架构，提升了复杂路况下的感知和决策能力。

网络方面，社区环境内，网络环境是比较复杂的，hachi delight实现了对社区楼层网络的全覆盖，面向社区的智能设备，我们提供了安全的标准协议，采用了混合模式，既满足边缘计算的存储需求，也考虑到5G高带宽网络条件下智能设备大量数据传输和低延时的设备控制需要。

安全方面，为了确保机器人的生产安全、启动安全和支付安全，hachi delight 核心模块采用了TrustZone等芯片级安全技术；此外还接入标准安全协议，将社区内跟机器人联动的相关设备接入VLAN，增加验证安全机制，防止不必要的数据和信息广播等数据外传。