7月29日，大瞬科技带着旗下BOT3自动驾驶芯片级解决方案亮相2021中国(北京)国际智能座舱及自动驾驶展览会，现场展示的“两颗芯片”、“一套算法”引起了众多参会嘉宾的目光。大瞬科技的芯片级解决方案，助力自动驾驶主运算平台的算力得到释放。CPU算力不足这一问题，或将不再成为自动驾驶的局限。

作为中国图像处理领航者的大瞬科技，早在2015年便进入人工智能领域，之后一直走在技术的前沿;2018年，大瞬科技自研的一款图像加速芯片正式流片;2019年，大瞬科技为日本知名机器人，提供仓储级无人驾驶的方案。如今，大瞬科技结合多年图像处理的算法和芯片研发的经验，最终让这套自动驾驶芯片级解决方案顺势而生。

据了解，目前中国市场座舱智能配置水平的新车渗透率约为48.8%，到2025年预计可以超过75%。在汽车行业芯片智能发展方面，大瞬科技走在革新的前沿，拥有丰富的自主知识产权，凭借完全自主的研发实力和核心技术，已多次斩获国际大奖。自2017年开始在人工智能行业崭露头角，大瞬科技旗下品牌BOT3陆续荣获 CIROS金手指奖、2018SVIEF TOP30、2019台北电脑展创新设计奖、以及2019年拉斯维加斯全球消费电子展创新大奖和2020年创新金奖，推动着企业科技研发的进步。

“两颗芯片”、“一套算法”开启三强鼎立时代

随着汽车行业芯片算力不断的提升，芯片企业在汽车产业链中的角色变得举足轻重，大瞬科技推出“两颗芯片”和“一套算法”引领汽车智能驾驶时代。

“两颗芯片”分别指彗星1号芯片和彗星2号芯片，彗星1号(Comet I)又称高精度地图处理边缘加速芯片，它的主要核心功能是特征分类、筛选以及数据增强，可以高效地根据当前车辆的位置和传感器的类别和位置，在高精度地图数据中匹配到当前最需要的特征信息，对于当前车辆的位置和环境该芯片能够智能的匹配运算出最优的行车速度和准确率。

搭载该芯片的CPU系统，不仅能减少主运算平台的算力负担，解放算力，还能降低高精度地图与主运算平台的通信量，提升系统的速度和稳定性。

彗星2号(Comet II)即图像处理边缘加速芯片，搭载在车身周围的每个视觉传感器上，它具有图像增强，过滤图像噪声，提高图像对比度，提升图像清晰度等行车优势，针对一些未知的行车图景可以实现预处理、畸变矫正、投影变换等，并且可以提取出行人、车辆、车道线、交通标志等图像，该芯片能够大幅度减少主运算平台的算力负担，解放算力，提升ADAS核心功能的性能。

“一套算法”又称地球(Earth)，即自动驾驶算法。基于SLAM算法，将高精度地图、摄像头、GPS双频芯片、IMU、车辆里程计等信息组合进行图优化求解，结合高维卡尔曼滤波算法，输出车辆当前的高精度位置帮助ADAS系统准确判定车辆的行为。除了外部，在汽车内部传感器处理中该算法也能够对IMU和车辆里程计输出的信息进行预处理，实现双频RTK位置解算。

面对智能驾驶的时代浪潮，大瞬科技将继续深耕自动驾驶领域，携手合作伙伴共同推动智能驾驶的研发与应用落地，助力汽车智能化产业发展迈向新征程。