小鹏汽车年初定下25万辆目标完成率只有41.48%，困境之下，新上市小鹏G9被寄予厚望，但10月交付仅有623量，12月，小鹏G9又迎来最强大的智驾竞争对手--阿维塔11。近日，阿维塔11联合华为主办的“智驾体验日”活动上，小鹏G9被拉上舞台与阿维塔11同台竞技，对比结果让人大呼意外。

泊车场景：高难度车位，阿维塔11技术堪比老司机，小鹏G9无法自动泊车

阿维塔11搭载的智驾系统AVATRANS智能领航系统来自华为，而小鹏G9搭载的是XPILOT4.0智能辅助驾驶系统。在自动泊车体验环节，阿维塔11识别车位的功能较为灵敏。当选择难度较高的头朝外时，方向盘会自动打一圈，获取了更大调整空间，在泊车倒入过程中，只调整3次就顺利停车，就像老司机一样：成熟、冷静、精准。相比之下，小鹏G9虽然也探测到了车位，但Xpilot辅助驾驶系统竟然不允许选择车位，因此无法自动泊车。

阿维塔11有更优秀的泊车表现，原因在于阿维塔11激光雷达+摄像头+超声波融合的传感器布局，能够重建局部车位环境，从而拥有更高精度的空车位识别能力。此外，基于AI增强学习的泊车规控算法，阿维塔11对于极限车位有更灵活的处理能力，它的自动泊车辅助APA功能除了能够泊入垂直、水平、斜列、空间车位之外，还支持断头路、极窄车位等更复杂车位的顺利泊入。

辅助驾驶表现：阿维塔11类似真人驾驶，小鹏G9应对意外差强人意

在道路行驶体验环节中，当车辆以设定的60公里时速行驶时，阿维塔11在进入弯道之前已经探测到弯道，并同时逐渐自动降速；在光线不明的隧道，也能提前有效识别到前路侧翻车，自动刹车停车，过程行云流水，自然顺畅，让人印象深刻。这些表现当然得益于阿维塔11搭载的3颗半固态激光雷达，6颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，13颗高清摄像头，强大的传感器配置赋予了它超强的感知能力，使之能够在弯道和隧道等复杂场景里应付自如。

相比之下，小鹏表现略微逊色。小鹏G9开通NGP功能后，进入隧道前有所降速，但进入隧道后却没降速，更没有识别故障车辆，直奔侧翻车开去，紧急之下，司机只好人工干预。论硬件配置，小鹏G9有两颗激光雷达、12颗摄像头、5颗毫米波雷达，隧道极限场景令人堪忧的表现，实在有些意外。

开放道路驾驶中，开放NCA以后，阿维塔11四十分钟内只被司机接管了两次方向盘，会车、让车、躲避障碍物、换道等都是自动完成，开放道路上的随机情况，阿维塔11都能完美应对处理；相反小鹏G9多次需要人工接管，主动安全上表现不足。

作为同级别对手，小鹏G9最大卖点是它的智驾系统，号称“技术流天花板”，但根据这次阿维塔11智驾体验日的试驾效果，与阿维塔11相比，G9的智驾表现更令人堪忧。笔者联想到小鹏G9发布以来惨淡销量，之前圈内普遍猜测，是源于消费者对其智驾技术的怀疑，由此看来，这种怀疑也并非空穴来风。