Robotaxi（自动驾驶出租车）热度攀升，自动驾驶企业纷纷谋求上市。北京时间10月18日凌晨，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。

根据中国证监会境外上市备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股。小马智行在IPO前经历了7轮融资，涉及金额超13亿美元。招股书显示，2022年至今，公司累计营收约12亿元。小马智行已在北京、广州、深圳开始全无人驾驶服务商业收费。

已开始全无人驾驶服务商业收费，净亏损收窄

小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。招股书显示，目前小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。

小马智行营收来自于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服务。招股书显示，2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收约12亿元。其中，2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。

具体到自动驾驶出行服务（Robotaxi）方面，招股书显示，小马智行在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业，目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。

小马智行2018年底推出了Robotaxi服务，截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。小马智行接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。

小马智行逐渐加大海外布局。2024年7月31日，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车的大规模商业运营。此前，小马智行还在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等地开展自动驾驶技术和落地合作。

公司净亏损逐渐收窄，招股书显示，2022年~2023年，小马智行调整前净亏损分别1.48亿美元、1.25亿美元。2024年上半年，小马智行调整前亏损5178万美元，同比下降25.6%。截至2024年6月30日，现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额为4.73亿美元（约34.37亿人民币）。

小马智行IPO前7轮融资超13亿美元

全球自动驾驶市场前景广阔。根据弗若斯特沙利文预测，随着技术进步、有利的监管环境及成本效率提高，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2035年将达到3526亿美元。中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，占2030年全球自动驾驶出行服务市场的约58.5%。

目前，小马智行与丰田、广汽、一汽、上汽、三一等多家主流车厂全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发。2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿人民币。据悉，合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，目前已经开始生产准备工作，预计2025至2026年，向一线城市投放超千台Robotaxi。

自动驾驶卡车（Robotruck）方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。小马智行与丰田、广汽、上汽、一汽、三一等一流车厂，以及英伟达、中国外运、如祺出行等上下游企业建立合作。

小马智行联合创始人彭军和楼天城，在自动驾驶及人工智能领域有着深厚的积累。创立小马智行之前，彭军曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术研发，更早之前曾在谷歌工作七年。楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，而后任百度无人驾驶事业部技术委员会主席。

小马智行在IPO前经历了7轮融资，涉及金额超13亿美元，背后有招商局资本、丰田汽车、一汽集团、红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等支持。丰田是持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。

小马智行已于4月22日获得中国证监会境外上市备案，公司拟发行不超过9814.95万股普通股。IPO所筹集资金用于：一、自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作；二、自动驾驶技术持续研发和投入；三、潜在战略投资和收购，提升公司技术能力和搭建产业链生态。