随着我国工业化的发展以及中国对“节能减排” 的高要求，节能降耗、绿色清洗、柔性化、高精度成为工业清洗的发展硬指标。

哈工智能以机器人技术为基础重新定义工业清洗

哈工智能以机器人技术见长，于是，结合机器人技术研发创新了机器人清洗系统，迎合时代发展所需。

哈工智能旗下子公司柯灵自动化是国内领先的工业清洗解决方案提供商，专注于为汽车行业及其配套供应商提供定制解决方案和服务，满足客户对于汽车发动机、变速箱、新能源汽车电池、变速器壳体、一般工业装备等产品在机加工、装配生产中，对产品清洁度、颗粒度等方面的要求，保障及提升产品质量。

柯灵切入工业清洗领域，以机器人技术、机器视觉识别技术、机械手夹持工艺重新定义工业清洗的结构、精度、能耗与效率，创新性实现成本降低50%、清洗效率提高50%，运行噪音小，无污染，环境友好。凭借着工业清洗的科技创新与核心竞争力，随着汽车行业的蓬勃发展，柯灵在今年的订单也实现了较大的增量，整体加工行业订单饱满，2020年营收增长率达229.5%！

机器人清洗系统实现了多项技术创新

在工业清洗领域，一边是由于日趋激烈的市场竞争，各行各业的零部件质量水平要求越来越高，一边是清洗装备研制能力不足，常规的清洗设备能耗高、柔性化程度低、占地面积大，而客户的现场没有足够的场地安装大型清洗设备，这些现状，都在促使着工业清洗走向变革。

哈工智能旗下柯灵基于机器人清洗技术，开发应用于汽车精密零部件的全自动机器人清洗系统。该系统实现了多项技术创新：

·运用机器视觉识别技术，集成各功能板块和工艺流程进行创新设计，实现精准定位；

·运用机器人技术，实现上料、紊流清洗、高压水清洗、去毛刺、扫描清洗、定点清洗、漂洗清洗、吹干、干燥、冷却及下料等工艺；

·运用机械手夹持工艺，通过与6轴机器人连接，持重覆盖2kg-500Kg，实现大型工件的转运。

柯灵重新设计水箱结构，优化清洗液水质并循环利用，实现零排放，顺应节能减排、绿色清洗的市场需求。

柯灵运用新型的超声波清洗装置，减少占地面积，提升清洗效率。运用新型360°环形喷淋结构，提升清洗精度。

柯灵事先构建全套 3D 模型并应用软件进行动作模拟，以保证方案实施的可靠性。满足了客户对清洁度、占地面积等的定制化需求。

在过往经验中，柯灵曾实现1700件清洗工件，48小时带水带件测试，100秒/件的清洗节拍环境下合格率为99.8%，且颗粒度、颗粒总重均高于行业标准20%以上。

硬数据展现硬实力，哈工智能旗下柯灵作为国内领先的工业清洗解决方案提供商，正以技术优势走向市场、满足市场、征服市场，成为头部客户的信赖之选，主要终端客户有：奥迪、宝马、吉利、上海通用汽车、特斯拉、蔚来、采埃孚等。

柯灵工业清洗 行业领先

柯灵作为哈工智能产业链业务布局中的重要一城，开拓了机器人技术在工业清洗领域的创新应用，并以优异成绩，展现哈工智能工业机器人应用板块的深厚技术基础。

未来，柯灵将继续完善产品线，加强市场推广，奋力成为国内最大的工业清洗解决方案提供商。