2022世界机器人大会将于8月18日开幕

本文由博众投资编辑整理。经过周密筹备，2022世界机器人大会计划于8月18日在北京亦创国际会展中心开幕。本届大会设置论坛、博览会、大赛三大板块以及系列配套活动，为全社会打开一扇观察和了解世界机器人技术最新成果、应用落地最新进展、产业政策权威解读的窗口，为全球机器人产业发展搭建行业合作与交流的高端平台。 （博众投资）

机器人概念持续活跃，华东重机、秦川机床拉升封板，汉宇集团、江南奕帆、绿的谐波等纷纷大幅冲高。

特斯拉Optimus即将推出，拉开人形机器人产业化序幕2021年8月，特斯拉CEO马斯克于“人工智能日”首次公开展示特斯拉人形机器人TeslaBot。2022年6月，马斯克再次于推特宣称，特斯拉将于2022年9月30日公布人形机器人原型机，并将其命名为Optimus（擎天柱），预计最早将于2023年开始生产。根据公开信息，Optimus身高1.72m，体重57kg，可负载20kg，最快运动速度达到8km/h。（博众投资）

根据特斯拉CEO马斯克在“人工智能日”当天的演讲披露，硬件方面Optimus全身由40个机电执行器控制（腿部12个+手部12个+双臂12个+颈部2个+躯干2个），面部配有显示屏，双臂采用轻量材料，双手可实现人类活动水平的动作，双脚可感应反馈。软件方面Optimus结合了特斯拉的基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术，并搭载自研AI训练芯片D1，算力高达每秒9PFLOPs（9千万亿次）。考虑到特斯拉强大的产业化能力与市场影响力，我们认为特斯拉Optimus的推出有望拉开人形机器人产业化序幕。

产业化落地条件初步具备，千亿市场未来可期从基础功能角度来看，人形机器人已初步具备产业化条件。从通用人形机器人的L0-L5的发展阶段来看，其正处于L3向L4阶段迈进的过程。L3阶段的机器人需要具备感知能力，能利用各种传感器测量环境信息，通过预设程序，进行识别、理解，并反馈预设动作。L3级别的机器人在架构上至少需要30个以上的自由度。L4阶段的机器人能够通过预设行为和技能模板自主完成任务，不再需要人类的频繁干预。L5阶段则是理想状态的人形机器人，真正具备人类的思维和创造力。（博众投资）

而从现状来看，人形机器人距离真正产业化仍有一定距离。以日本本田ASIMO为例，尽管能跑能跳功能齐全，但2011年福岛核电站事故发生后，ASIMO由于无法为救灾做出贡献而遭到群众对其实用性的质疑，2018年本田宣布因高成本和低实用价值而放弃对ASIMO的研发。同样美国波士顿动力的Atlas机器人虽饱受外界关注，但现阶段仍未实现产业化出售。我们认为人形机器人过去无法真正产业化主要有以下几点原因：

（1）缺少明确的具备刚需的应用场景：目前已实现量产的机器人都有着明确的应用场景，而且这些应用场景无论是ToB还是ToC都有大量的刚性需求，例如工业机器人在工业领域实现的搬运、焊接、点胶等工艺，扫地机器人的家用功能，电力巡检机器人在电网的应用等等。而现有的人形机器人的主要应用包括商业领域的导览接待、特殊环境下的搜救搬运等工作，尚无能够大规模应用的刚需场景。我们认为人形机器人要实现大规模产业化落地，前提是需要找准某一细分领域或者特定场景下的市场需求，同时兼具实用性和性价比。（博众投资）

（2）成本高企，产品性价比较低：人形机器人结构复杂，对智能化和感知能力的要求更高，除了控制器、伺服驱动、减速机等传统机器人必须的零部件之外，还要加入大量传感器、机器视觉以及软件层面的AI交互系统等，所以制造成本十分高昂。以美国敏捷机器Digit为例，其对外售价为25万美元；而TeslaBot要实现2.5万美金的预期售价，在大规模生产的基础上还需要进行多方位的技术突破以降低生产成本。（3）实际应用场景中技术仍需完善：人形机器人在产业化落地过程中，仍有许多亟待解决的技术问题，目前尚处于功能相对简单、初步智能的形态。①人工智能仍不够智能：人工智能限制了人形机器人的发展天花板，人机交互能力还较为薄弱；②机器视觉在复杂场景下的应用：例如在早中晚光照变化较大的情况下，机器视觉定位容易失败；或者在逼仄的白墙下，定位稳定性不好，容易导致导航中断；③缺乏更高效的零部件：例如由于人形机器人需要站立，且体重较大，运动过程中对腿部扭矩需求很大，因此对减速器的刚性、驱动器的功率密度等要求较高。

综合而言，尽管人形机器人距离真正实现产业化仍有诸多困难需要克服，我们仍十分期待特斯拉新一代Optimus人形机器人，若其能够明确市场需求，并且在成本控制和技术水平之间形成有效平衡，就有望实现商业化的落地和规模化的量产。根据全球市场研究机构Marketsandmarkets的预测，全球人形机器人市场规模（仅考虑单机）将从2022年15亿美元提升至2027年的173亿美元(按人民币兑美元6：1计算为1038亿元)，CAGR=63.5%。星星之火可以燎原，千亿蓝海市场未来可期。（博众投资）

经济影响，行业增速有所放缓，但全年行业增速仍高达17%。其次，新能源汽车产量、工业机器人出货量均维持高增长，分别同比增长158.6%、49.5%，带动公司业绩取得较快增速。

参考资料：

《自动化设备行业深度报告：人形机器人迎产业化机遇，建议关注核心零部件环节》东吴证券；2022-07-20；

《人形机器人产业链投资机遇：人形机器人：蓄势待发，部件先行》平安证券；2022-07-18；