随着企业规模的飞速发展，物资品种不断增多、业务日益繁杂，传统的仓储模式已经难以满足企业的高精准管理需求。同时，由于劳动力成本和土地成本的不断上升，仓储自动化和智能化的改革已成为必然的趋势。

我国智能仓储的技术趋于成熟，市场上已经推出多款机器人和解决方案，其中四向穿梭车立体库和堆垛机立体库作为托盘式自动化立体库的主流仓储模式，受到广泛关注。那么这两种仓储模式有什么差异点，企业应该如何选择适合的仓储类型，本文将针对四向穿梭车与堆垛机的适用场景和存储特征做简单对比和分享。

01  四向穿梭车立体库

四向穿梭车立体库由密集型货架、四向穿梭车、提升机、输送线、IWMS、IWCS和RMS等组成，通过四向穿梭车在货架中前后左右灵活行驶，实现货物拣选搬运。四向穿梭车立体库具有柔性灵活、智能调度的优势，四向车可到达立库任意位置，不受空间限制。产品高度智能化设计，可自动搬运和输送、自动存取货、自动换道换层。

02  堆垛机立体库

堆垛机立体库由窄通道型高层货架、堆垛机、输送线平台和计算机控制系统构成，通过堆垛机在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成货物的出入库操作。堆垛机一般按照固定的轨道行驶，无法更改路线，一台堆垛机负责一条巷道，在此巷道上进行单机作业。

03  四向穿梭车立体库VS 堆垛机立体库 差异化对比

四向穿梭车立体库和堆垛机立体库各有优劣势，在适用仓库场景和特征上存在多种差异。具体如下：

以上为四向车和堆垛机的常规对比，可以看出，堆垛机作为传统的智能仓储模式，进入市场行业较早，具有经验成熟的优点。但随着技术的不断创新和发展，凭借柔性、高效、密集、智能、节能等优势，四向穿梭车逐渐成为主流，优势不断凸显。在实际仓库新建和改造项目中，还需因地制宜，综合多种因素选择最合适的解决方案。

04  飞梭智能穿梭车存储系统解决方案

飞梭智能四向穿梭车存储系统解决方案是智库智能推出的新一代托盘四向穿梭车存储解决方案，方案由智能四向穿梭车、高速提升机、柔性输送线、高标准货品储存设施和ZIKOO智能仓库管理平台组成，通过标准解决方案+标准可配置组件，变集成式交付为产品式交付，可实现整体高质、快速交付。

飞梭方案优势众多，包括：高密度、高效率、高柔性、快速交付和低成本等。与堆垛机相比，存储密度提高了超过20%，综合运行效率提升了30%，单个货位成本降低了30%。而且，我们的柔性适配率达到90%以上，能够满足托盘式存储的新建和改造场景。最重要的是，我们可以在2-3个月内交付高质量的项目，而且我们所提供的是一站式服务，为客户创造价值。选择我们的领先解决方案，让您的仓库更智能，让您的工业更智慧。