记者 庄灵辉 卢志坤 北京报道

人形机器人赛道再度升温。

近日，英伟达CEO黄仁勋在NVIDIAGTC2024开发者大会上发表主题演讲，介绍AI技术在机器人、汽车、工业、医疗等前沿领域的应用，并推出用于机器人领域的GR00T通用基础模型。

记者了解到，人形机器人涉及控制系统、执行系统和感知系统等，核心零部件电机、减速器、轴承等多数精密零部件，客户涵盖汽车、电子、金属、生化等多行业。由于涉及面较广，近来人形机器人赛道颇受关注，各领域企业纷纷入局，其中新能源汽车及工业机械类企业备受关注。业内预计今年人形机器人有望迎来量产，相关领域企业则有望借助技术共通等优势，在核心零部件等领域率先切入。

产业化进程加速

公开资料显示，人形机器人指形状及尺寸与人体类似，可以模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，主要特征是拥有更高的交互、感知、控制能力。

老龄化及高危职业替代需求提升等背景下，近年来人形机器人赛道备受关注，多机构预测人形机器人产业化将加快落地，2024年有望成为人形机器人量产元年。

不久前，高盛最新预测人形机器人市场规模在2035年将达到378亿美元，相较2022年60亿美元的预测值大幅提升。对此，高盛指出，技术进步是推动市场增长的关键因素，同时高规格机器人物料成本在一年内下降40%左右。因此高盛预计人形机器人将可更快实现盈利，对人形机器人出货量的测算相较2022年增加了4倍，达140万台。

浙商证券则在研报中预计，2030年人形机器人需求量约177万台，其中3~5年中短期工商业场景率先应用，5~10年中长期个人场景应用空间较大。

华福证券也认为，人形机器人行业发展由智能电动车企龙头摇旗呐喊，扩散到算力芯片龙头、AI大厂、独角兽企业联合登台，产业趋势明确、迭代持续加速。

赛道升温背景下，不少概念股受到追捧，部分企业还多次澄清与人形机器人业务并无关联。其中，艾艾精工（603580.SH）近日录得十连板，多次发布公告提示其主营业务为轻型传送带，不涉及机器人概念；越剑智能（603095.SH）也一度录得三连板，发布公告提示自身主营业务为纺织机械的研发、生产及销售，不涉及人形机器人业务及产品。

从核心零部件领域切入

部分企业澄清不涉及人形机器人业务的同时，也有不少企业入局热点赛道，在互动平台上表示已具备相应领域自主科技，将根据市场情况及客户需求研发机器人产品，拓宽业务领域，其中核心零部件成为重点切入领域。

不久前，领益智造（002600.SZ）在互动平台表示，公司旗下全资子公司领鹏智能致力于工业自动化、机器人等领域的智能控制系统和软件的研发及应用，为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。该子公司将与Hanson Robotics Limited在人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。

埃斯顿（002747.SZ）董秘近日也在互动平台上表示，公司现有的部分核心部件、技术和“人形机器人”产品开发有一定相关性，具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局。

此外，机器人赛道还涉及不少材料企业。博威合金（601137.SH）日前在互动平台上表示，工业机器人、人形机器人是公司连接器材料、合金线束材料的主要应用场景，机器人各个关节的控制及执行元器件上都会用到公司的材料。

浙商证券在研报中分析指出，人形机器人核心零部件中，行星滚柱丝杠价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显；空心杯电机价值量占比约7%，行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势；减速器价值量占比约8%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间；人形机器人产业化成熟后，力矩、触觉、视觉、惯导IMU合计成本占比约22%。

开源证券机械团队也在研报中指出，人形机器人核心零部件电机、减速器、滚珠丝杠、轴承等属于精密零部件，对于加工工艺有一定要求。此外，人形机器人属于新兴行业，量产后需求增量较大，零部件供应商具有扩产需求，加工设备或将被集中采购。