近期，埃夫特-U、兆威机电、双林股份、长安汽车等多家上市公司对外披露了在人形机器人业务上的进展或规划。整体上看，上市公司已取得阶段性成果，相应零部件多处于研发出样品、客户验证的阶段。

信心，则是人形机器人产业链的又一关键词。多家上市公司明确，后续将加大在人形机器人业务上的投入，力求切入一线客户的供应链或发布自研人形机器人。比如长安汽车就明确表示，未来五年内计划投入超500亿元，布局海陆空立体交通方案和人形机器人领域。

上市公司“剧透”产品进度

“公司决定进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，打造新的业绩增长曲线。”11月22日，双林股份表示，随着人形机器人行业的不断发展，人形机器人用滚柱丝杠产品迎来了前所未有的发展机遇。目前公司滚柱丝杠产品已研发出样品，尚在客户验证过程中，后续公司将积极打造滚柱丝杠产品的核心竞争力，努力争取进入海内外一线客户的供应链体系中。

11月21日，兆威机电在调研纪要中表示，公司长期看好机器人行业的未来发展，并将其确立为公司的重要业务发展方向之一。目前，公司组建了相应的技术与销售团队，人员综合覆盖结构、传动、电机、电控等领域，专注于机器人相关产品及部件研发。截至目前，公司已取得阶段性成果，凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品。

“人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年发布相关样机。公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中。”11月21日，埃夫特-U在披露的调研纪要中如是说。

埃夫特-U介绍，2024年上半年，公司与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司。启智机器人着眼于机器人系统的智能化与开放性，以颠覆性技术创新，为机器人制造商和机器人终端用户持续提供智能化技术底座，其研发的内容包括但不限于自主人形机器人开发、灵巧手项目、IDE项目、EBOX项目等。

人形机器人产业尚在探索期，多家上市公司明确谈及了后续的研发规划。

兆威机电透露，公司将持续聚焦于灵巧手产品及其关键部件，强化在关键技术和平台产品方面的研发投入，推动产品持续迭代升级。此外，公司将继续加强与科研机构、优秀企业在传感、算法、人工智能等领域合作交流，联动上下游资源；联合生态圈合作伙伴，积极拓展机器人在智能制造中的场景应用。

11月15日，长安汽车表示，在2024年广州国际汽车展览会上，公司分享了最新的智能化落地成果与规划，包括长安智驾、天枢大模型、飞行汽车与人形机器人等技术布局与未来规划。公司未来五年内计划投入超500亿元，布局海陆空立体交通解决方案和人形机器人领域，在机器人领域，将开展类人机器人、汽车生态机器人等相关产业布局，2027年前发布人形机器人产品，加速向智能低碳出行科技公司转型。

产业重要节点不断推进

从一级市场融资情况来看，人形机器人本体企业依旧是资本宠儿。银河通用近日宣布已完成5亿元战略轮融资，加上今年6月宣布的7亿元天使轮融资，该公司年内累计融资12亿元，创下该赛道融资纪录。

除了银河通用以外，今年以来，宇树科技、星动纪元、加速进化、逐际动力、穹彻智能等多家人形机器人本体厂商企业完成了新一轮融资。据IT桔子数据，截至11月20日，今年人形机器人领域已发生了49起投融资案例，超过去年的32起。

与此同时，围绕人形机器人产业的生态联盟建设亦在提速。近日，华为(深圳)全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与16家企业签署合作备忘录，参与签约的企业包括兆威机电、拓斯达、中坚科技、埃夫特-U、禾川科技子公司浙江禾川人形机器人有限公司等。该创新中心由华为与深圳前海合作区管理局共同合作建立，致力于瞄准国际前沿技术，以产业示范应用场景为牵引，开展技术攻关和联合创新，共同打造世界级具身智能产业创新中心。

中信证券研报表示，预计工业制造将成为人形机器人率先落地场景，商业服务领域次之，家庭消费端将于最后应用但潜力最大。